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1.1 - Einführung Vektoren

Last updated Aug 23, 2022

# Einführung Vektoren

# Erkundung

Für die Verladung von Containern hat man spezielle Kräne entwickelt, die auf Gleisen hin- und zurückbewegt werden können. Zwischen den Trägern kann die Last ebenfalls hin- und herbewegt werden und durch einen Aufzug außerdem nach oben und unten.

Für die automatische Lenkung solcher Kräne ist es notwendig, dem Steuerungscomputer die Informationen, die zu einer Verladung nötig sind, in mathematischer Form zu geben.

Das folgende Koordinatensystem könnte den Umschlagbahnhof darstellen:

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Damit wir im Kurs vergleichbare Werte erhalten, stelle den Container mit der hinteren Ecke unten links in den Koordinatenursprung.

  1. Gib nun die Koordinaten der Eckpunkte des Containers an. Ein Container ist (in diesem Beispiel) 2 m breit, 3 m hoch und 4 m lang.

  2. Der Container soll auf den Zug gehoben werden, so dass der Eckpunkt vorne unten rechts auf dem Punkt $A’(2|6,5|1)$ liegt. Bestimme die Koordinaten der anderen Eckpunkte des verladenen Containers.

  3. Welche Befehle muss man zur Steuerung des Krans geben? Beschreibe.

# Sicherung

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